Descripción de su Escudo de Armas:

En oro, dos antorchas, de sable, ardiendo de gules, puestas en aspa

Linaje de origen Riojano, de la población de Villavelayo (Logroño), que en sus tiempos perteneció al partido judicial de Nájera, diócesis de Burgos, situada en las márgenes del río Nájerilla. Familias de este linaje se asentaron en Monterrubio (Burgos) y también en Madrid. En otros lugares aparece como de origen Extremeño, de la villa de Trujillo, en la provincia de Cáceres. Armas En campo de oro, dos antorchas, de sable, ardiendo de gules, puestas en sotuer. Otros: en campo de oro, dos antorchas de sable, ardiendo de gules, puestas en faja. Bordura de gules con ocho veneras de plata.

Apellido, poco frecuente y repartido por España, si bien se registra sobre todo en Castilla-León, Madrid, algunas provincias andaluzas, País Vasco y Barcelona. Procede del apodo –camarero-, nombre dado antiguamente al funcionario o criado que servía en la cámara principal de una casa de la nobleza. Dicho apodo fue convertido por algunos individuos, como consecuencia del uso y la costumbre, en apellido de familia. Hubo, por tanto, distintas casas del apellido Camarero, no emparentadas entre sí, algunas de las cuales alcanzaron la nobleza. Así, ante la Real Chancillería de Valladolid probaron su hidalguía, Jerónimo Camarero, Saturnino Camarero y Felipe Camarero Marcos, vecinos de Monterrubio (Burgos), en 1763, 1792 y 1830, respectivamente, y Antonio Camarero, vecino de Orense, en 1826. Igual probanza de nobleza hizo, en 1692, Ambrosio Vallejo Camarero, nacido en La Puebla de Alcocer (Badajoz) y vecino de la villa de Herrera. En 1789, Juan Manuel de Alcocer y Crespo García y Camarero, natural de Tinajas (Cuenca), probó su nobleza para ingresar en la Orden de Carlos III. En el Archivo Gral. Militar de Segovia se guardan, entre otros muchos, los expedientes de Felipe Camarero, Infantería, 1774; Teodoro Camarero, Infantería, 1808, “Persona Honrada”; Fco. Camarero Canudas, Caballería, 1804, y Felipe Camarero Núñez, Caballería, 1833, Noble.

Armas.- El “Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica” recoge para Camarero: En oro, cinco flores de lis, ajedrezadas de plata y gules, puestas en aspa.