Linaje originario de Vascongadas. Se le conocen casas en la anteiglesia de san Andrés de Echevarría, en el partido judicial de Marquina (Vizcaya). En Guipúzcoa poseyó también solares en el lugar de Aizarna, en el ayuntamiento de Cestona, partido judicial de Azpeitia; en Hernani y en el valle de Oyarzun, del partido judicial de San Sebastián, y en la villa de Vergara. Del solar en el valle de Oyarzun fue Martín de Urbieta, natural del mencionado valle, padre de Esteban de Urbieta, que casó con Doña Catalina de Berastegui, ambos vecinos de Hernani, donde nació su hijo el capitán Juan o Juanes de Urbieta y Berastegui, que en 1.542 probó nobleza para ingresar en la Orden de Santiago. Sirvió al Emperador Carlos I y tomó parte en la batalla de Pavía, donde prendió al rey Francisco I de Francia

Toponimo y apellido vasco registrado en el nomenclator onomastico de Euskaltzaindia(Academia de la Lengua Vasca). Su etimologia deviene de UR(Agua) con sufijacion del numeral BI(Dos) y,finalmente,la marca locativo-abundancial '-eta' para senalar a un lugar donde confluyen dos corrientes fluviales.