Se trata de un topónimo y apellido vasco registrado en el nomenclátor onomástico de Euskaltzaindia(Academia de la Lengua Vasca). Su etimología deviene de (H)ARRI(Piedra)con sufijación de la partícula "-tzu" y,finalmente,el artículo "-a"(El,La,Lo),para concluír en "Lugar Pedregoso".

Origen del apellido Asua

Vasco. Procede del valle del mismo nombre. y se origina en D. Garcia de Basurto. el tuerto, uno de los tres nietos del Conde D. Vela, nieto por su parte del rey Sancho de Navarra.

Escudo de Armas del Apellido Asua
En campo de oro cinco panelas de gules puestas en sotuer. Posteriormente, se añadio sobre las panelas, en el jefe, dos lobos andantes de su color, uno sobre otro. Tambien: En campo de gules una cruz flordelisada de plata. Otros: En campo de plata un arbol de sinople y un lobo de sable pasante al pie del tronco. Bordura de gules con cinco panelas de oro.