Aseguran los tratadistas que el linaje de S. procede de las montañas de Huesca, del antiguo reino de Aragón, aunque su origen primitivo debe remontarse al solar de Saint-Pé de la tierra de Cisa, en la antigua región de Labourd, Navarra francesa. Los S. aragoneses pasaron a la conquista de la ciudad de Valencia y rendición de la villa de Alcoy con el rey don Jaime I, extendiéndose por toda la geografía levantina. En Alcoy, cuna de muchas ramas del linaje, fueron considerados los S. como ciudadanos de inmemorial, apellidándoseles más generalmente Sempere o Samper.


Una casa de este linaje estuvo sita entre las villas de Lazcano y Villafranca, en Guipúzcoa.


Son sus armas: Cuartelado: primero y cuarto, de gules, con tres chevrones de oro, uno sobre otro; segundo, de azur, con un creciente de plata, y tercero, de oro, con una barra del mismo metal, perfilada de sable, y brochante sobre dos vacas de gules, puestas una sobre otra.

Se conoce alguna rama extendida por Italia, y no se descarta que haya otras.