Este apellido, se debe al pueblo de Rubalcaba, perteneciente al municipio de Lierganes, en la region de Cantabria (España), y desde aquí se extendió por toda Cantabria(Santander) y después América.

El apellido español es de origen local, que se deriva del nombre del lugar de residencia del titular inicial. En este caso, el apellido parece derivar de una pseudo traducción del termino árabe 'rub al khali' que significa literalmente "el cuarto vació". Se introdujo por primera ves en España durante la conquista musulmana, cuando el caudillo musulmán Tarik cruzo en Gibraltar en el año 711.