Antiguo apellido de origen toponímico, relativamente frecuente y repartido por toda España, procedente del topónimo Pinilla, nombre de poblaciones en varias prov., cuyo origen está en una forma diminutiva derivada del latín pinna, “peña”. Hubo, por tanto, distintas casas solares de Pinilla, no emparentadas entre sí. Las más antiguas se hallaron en Espinosa de los Monteros (Burgos); en Pintuelles (Asturias); en Villalpando (Zamora); en Alaejos (Valladolid); en Montijo, (Badajoz), y en los lugares de Adoves y Setiles (Guadalajara). Ante la Real Chancillería de Valladolid probaron su hidalguía, entre otros: Diego de Pinilla, vecino de Alaejos, en 1540; Juan de Pinilla, vecino de Villalpando (Zamora), en 1533, Pedro Pinilla, vecino de Montijo, en 1704, y Tomás de la Pinilla, vecino de Cuéllar (Segovia), en 1797. Igual probanza de nobleza hicieron ante la Real Chancillería de Granada: Antonio de Pinilla y Tineo, vecino de Lillo (Toledo), en 1756; Pedro Pinilla, vecino de Valverde de Leganés (Badajoz), en 1764; Pedro de Pinilla, vecino de Noblejas (Toledo), en 1771, y Manuel Pinilla, vecino de Valverde, en 1775. Alonso de Pinilla, natural de Montijo (Badajoz), Maestre de Campo de Infantería Española, se cruzó Caballero de la Militar Orden de Santiago, en 1687.

Armas.- El “Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica” recoge, en primer lugar: En plata, un árbol de sinople y un jabalí de sable, pasante, al pie del tronco.

Linajes de este apellido aparecen tanto en España como en Italia. En España radicaron en Castilla y Navarra. En las diferentes provincias Castellanas, existen villas con dicho nombre que pudieron dar lugar a diferentes linajes de este apellido. Los solares mas conocidos son los de la parroquia de Pintuelles, del concejo de Piloña y partido judicial de Infiesto en Asturias; también el de Espinosa de los Monteros, en Burgos.

Apellido con distintas casas solares. Entre ellas figuran la parroquia de Pintuelles, en el Concejo de Piloña y partido judicial de Infiesto (Asturias); la de la Villa de Espinosa de los Monteros, del partido judicial de Villarcayo (Burgos).

Un Pinilla muy conocido en Colombia es Gustavo Rojas Pinilla.

Gustavo Rojas Pinilla (Tunja, 12 de marzo de 1900-Melgar, 17 de enero de 1975), fue un militar, ingeniero civil, político y presidente colombiano quien, tras el golpe de Estado que le dio al presidente Laureano Gómez, ocupó de facto la presidencia de Colombia del 13 de junio de 1953 al 10 de mayo de 1957.1​ Durante su carrera política fue apodado Gurropin debido a las primeras sílabas de su nombre.2​3​4​5​6​ Era tío del novelista español Carlos Rojas Vila (1928-2020).

Su mandato se caracterizó por la realización de relevantes trabajos de infraestructura,7​ gracias a obras como el Aeropuerto Internacional El Dorado, el Hospital Militar Central, la calle 26, el Centro Administrativo Nacional (CAN) y el programa social Sendas.

Durante su gobierno se inició el proceso de despolitización de la policía,8​ la traída del servicio de televisión al país y puso término a la segunda etapa de la época conocida como La Violencia.9​ En 1954 durante su mandato se reconoció el derecho al sufragio femenino.10​