Juan Milara , natural de Siruela, en la Siberia Extremeña, ayudó a la conquista de Badajoz, de donde recibión el escudo de armas. Esta nobleza fue probada el la Real Chacillería de Granada en tiempos de los Reyes Católicos y de su nieto el Emperador Carlos 1º de España

Noble y antigua familia, establecida en varios pueblos de la Mancha y Extremadura baja, como Agudo, Siruela, Esparragosa de Lares, etc. En las villas del partido de la Puebla de Alcocen y de Herrera del Duque, provincia de Badajoz, se conserva la tradicion de que los M. ausiliaron a San Fernando en la conquista del castillo de Capilla, habiéndoseles debido en gran parte el buen éxito de la empresa.