Linaje castellano, probablemente originario de uno de los pueblos denominados Juarros o Juarros de Riomoros o Juarros de Voltoya (cuyo nombre tomara). El primero pertenece a la provincia de Salamanca y los otros dos a la provincia de Segovia.

Armas:
En campo de azur, un león, de oro, sobre un monte de sinople, con una palma, también de sinople, en la mano.

El apellido Juarros aparece recogido por el Cronista y Decano Rey de Armas, Don Vicente de Cadenas y Vicent, en su 'Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica', eso significa que el linaje Juarros tiene armas oficiales certificadas por Rey de Armas. Dicho Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica es la mayor obra de heráldica española, donde aparecen los apellidos con su heráldica como el apellido Juarros ordenados alfabéticamente, con sus escudos. En dicha obra se han incluido el contenido de muchos manuscritos de la Biblioteca Nacional de Madrid y correspondientes a Minutarios de Reyes de Armas y recoge apellidos que como Juarros son españoles o muy vinculados por unas u otras razones a España, por lo que los del apellido Juarros estan en esta tesitura. También se suman millares de escudos heráldicos y heráldica procedentes de varias Secciones del Archivo Histórico Nacional, así como de la Real Chancilleria de Valladolid, Salas de los Hijodalgos y de Vizcaya, etc. En resumen, los del apellido Juarros han realizado alguna prueba de nobleza o hidalguia.


Puede ser de ayuda para los del apellido Juarros saber que, en el siglo XV ya se hallan mas o menos consolidados los apellidos hereditarios, ello gracias, en parte, a la obligatoriedad (por iniciativa de Cisneros) de hacer constar en los libros parroquiales los nacimientos y las defunciones. De todas formas, conviene saber que, sobre todo en las zonas rurales y entre la gente mas humilde, la norma actual del apellido paterno hereditario no se fija definitivamente hasta el siglo XIX, tema que debe tenerse en cuenta por si es de aplicación para algunas familias del apellido Juarros. En 1870 surge en España el Registro Civil, que es donde se reglamenta el uso y carácter hereditario del apellido paterno y donde queda fijada la grafía del apellido, salvo errores de los funcionarios. Es debido a errores ortográficos y de diverso tipo que existen grafías diferentes del mismo apellido, así pues, los del apellido Juarros pueden tener variantes gráficas.