El origen de este ilustre apellido, por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la repoblación de Pamplona, fines del siglo XII, siendo una de las familias seleccionadas para residir en la ciudad. Las referencias de esta familia parecen precisarse con más frecuencia desde el siglo XV al XIX en especial los hechos de el descubrimiento de las islas Marquesas (Océano Pacífico), siendo uno de los oficiales al servicio de Don Alvaro de Mendaña, Adelantado del mar Océano. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Baltasar. Son sus armas: En plata, dos toros afrontados el diestro de sable y el siniestro de azur. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia B., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales. Los esmaltes del arma de los B. pregonan los siguientes valores: la Plata corresponde al símbolo de la Luna, pureza, sinceridad, templanza, clemencia y amabilidad son las características espirituales de la familia, a las que hay que añadir otras como el afán de victoria y éxito y la elocuencia.

En plata, dos toros afrontados el diestro de sable y el siniestro de azur.

Antiguo apellido de origen patronímico, no demasiado frecuente y repartido por toda España, si bien su mayor presencia se da en la Comunidad de Madrid y en las provincias de Pontevedra, Barcelona, Cáceres, Badajoz, Toledo y Valencia, generalmente escrito como Baltasar, si bien, en raras ocasiones, se registra como Baltazar. Procede del nombre de bautismo Baltasar, famoso y popular desde la Edad Media por ser el nombre de uno de los Reyes Magos; proviene Baltasar de una trascripción latina (Balthasar) del nombre arameo y hebreo Beltshazar, derivado al parecer del asirio Bal-tsha-uzur, con el significado de “el dios Baal protege al rey”. En 1544, un "mestre de talles", llamado Joan Baltasar, talló y labró las columnas y capiteles del órgano de la Seo de Vic (Barcelona), y otro Juan Baltasar fue religioso de la Compañía de Jesús, en el siglo XVII. En el “Archivo General Militar de Segovia” se guardan los expedientes de los oficiales llamados Gaspar Baltasar y Castillo, Caballería, año 1848; Manuel Baltasar Nieto, Caballería, año 1804, Noble, y José Baltasar Pacheco, Infantería, año 1898.

Armas.- En el “Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica”, tomo letras A-CH, página 244, obra del Cronista Rey de Armas don Vicente de Cadenas y Vicent, se recogen las siguientes armas para Baltasar: En campo de plata, dos toros afrontados, el diestro de sable y el siniestro de azur.