Procede de la villa de Bacaicoa (cuyo nombre tomó), del partido judicial de Pamplona, en Navarra. Su casa solar se llamó Cristobalena. La Nobleza Executoriada de Navarra describe así las siguientes armas: El escudo es un cuartel, y en él tres bandas o fajas. Por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la repoblación de Álava, fines del siglo XII, siendo una de las familias que fundó Vitoria en el lugar que ocupaba una aldea llamada Gazteiz. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Bacaicoa. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia B., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento banda quiere decir que pertenecieron a órdenes militares de caballería.

El escudo es un cuartel, y en él tres bandas o fajas.