Es un apellido de origen catalán, registrado principalmente en las provincias de Barcelona, Alicante y Valencia.

Se dice que procede de apodos referentes a la voz catalana cendra, 'ceniza', alusivo probablemente, al que vendía las cenizas del carbón vegetal, pero otros dicen, que podía proceder también del nombre personal germánico Senderad. Existe el apellido con la grafía Cendra, poco frecuente y registrado de forma casi exclusiva en Cataluña, sobre todo en la provincia de Barcelona.

Tuvo casas solares en Igualada, en Sentforas (ambas en Barcelona) y en Querol (Tarragona), documentadas en la Fogueración catalana de 1553, y en Santa Coloma de Farnés (Girona).

Pasaron a Argentina y Estados Unidos.

Armas:
En campo de sinople, dos toneles, de oro, puestos en palo.

En campo de plata, dos estrellas de azur, puestas en palo.

En campo de azur, tres estrellas de oro, bien ordenadas.

Escudo cortado: 1º, en campo de gules, tres estrellas de oro, bien ordenadas, y 2º, en campo de azur, un castillo de oro; bordura general de azur con ocho menguantes de plata.

Escudo cortado: 1º, en campo de azur, tres estrellas de plata, bien ordenadas, y 2º, en campo de plata, una torre de gules; bordura general de gules con ocho crecientes de plata.

En campo de oro, un árbol de sinople, con dos jabalíes de sable parados y afrontados.

En campo de oro, un árbol de sinople, terrasado de lo mismo, y un elefante parado, de su color, al pie del tronco.

Zendra es un apellido de origen catalán, registrado principalmente en las provincias de Barcelona, Alicante y Valencia. Según Francesc de B. Moll, procede de apodos referentes a la voz catalana cendra, 'ceniza', alusivo probablemente, al que vendía las cenizas del carbón vegetal, pero según Balarí, cuya opinión recoge Moll podía proceder también del nombre personal germánico Senderad. Existe el apellido con la grafía Zendra, poco frecuente y registrado de forma casi exclusiva en Cataluña, sobre todo en la provincia de Barcelona.