Antiguo apellido (mucho mas frecuente como Zambrano), muy poco frecuente y registrado, de forma casi exclusiva, en la provincia de Valladolid.
Zambranos constituye la forma plural o familiar de Zambrano, apellido disperso por España, pero recurrente en Andalucia y Extremadura, procedente, en parte, del gentilicio –zambrano-, nombre dado a los naturales o habitantes de las poblaciones de Zambra (Cordoba) o Zambrana (Alava).
El toponimo Zambra procede de la voz arabe –zamr-, “orquesta morisca”. No obstante, para los filologos vascos, el toponimo Zambrana proviene del euskera –zambrana-, “gamonal”.
De Cordoba fue el afamado pintor Juan Luis Zambrano, nacido en los años de 1500. Ante la Real Chancilleria de Valladolid probaron su hidalguia Alonso Zambranos, de Toro (Zamora), en 1728; Diego de Zambranos, de Bolaños, en 1534; Manuel de Zambranos, de Villacid de Campos (Valladolid), en 1795, y Gaspar y Miguel Zambranos, de Castroponce de Valderaduey (Valladolid), en 1808.
Otras antiguas casas de Zambranos hubo en Urueña, Medina del Campo, Villargarcia de Campos, La Seca, Villagomez la Nueva, Cabezon de Valderaduey, Tordehumos, Valladolid, etc., generalmente documentadas entre los s. XVII y XIX, y todas ellas dentro de la actual provincia de Valladolid.

Armas.- El 'Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispanica' recoge para Zambranos: En gules, un castillo, de oro, almenado y mazonado de sable, y atado a su puerta un rey moro.