Zambra es, aparentemente, un apellido de origen húngaro. El primer Zambra identificado lo es en el siglo XIV, en la provincia de Como, villa de Careno. Su nombre era Difendente Zambra. Supuestamente, lo portaba un capitán húngaro que se estableció en el lugar. Su hijo, Primo Arrigo Zambra, está identificado en diversas fuentes por haber muerto en la batalla de Borgomanero, luchando del lado de las tropas del Confaloniere Bartolomeo Colleoni.