A mi entender se trata de una "castellanizacion" de Sanxurxo (Sanjorje, seria la traduccion correcta).

Una personalidad de los siglos XIX y XX es D. Antonio Sanjurjo Badía. Natural de Sada.
Envío el enlace a Wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Antonio_Sanjurjo

Es importante por el invento del "Submarino Sanjurjo", botado el 11 de agosto de 1898 en la ría de Vigo.

Este apellido tiene origen toponímico, tomado directamente de la villa de Sanjurjo, Municipio de la Provincia de Orense, en España.
El topónimo "Sanjurjo" tiene su etimologia en la palabra "san", apócope de Santo, del latin "sanctus" y su genitivo "sanctis" que significa "sagrado", y "Jurjo" variante de "Jurgi" ó "Gorka" que se traduce al castellano como "Jorge", el cual deriva del nombre propio griego "Georgios", derivado de la palabra "georgeos", que significa " campesino o granjero", compuesta de los vocablos "ge" que significa "tierra".
Estan documentados en el indice de Expedientes personales del "Archivo General Militar de Segovia", los siguientes servidores citadosentre otros: en el regimiento de Caballeria, Pedro Sanjurjo, en el año 1775; en la infanteria Mauro Sanjurjo,en 1815 y Jose Sanjurjo Barbie, jurídico en 1862.
Se citan a los siguientes portadores del apellido Sanjurjo en el Indice Biografico de España, Portugal e Iberoamerica. Como por ejemplo:Antonio Sanjurjo, escultor español fallecido en 1830, Benito Sanjurjo, medico español desaparecido en 1839 y Pedro Sanjurjo y Mosquera, tambien medico español nacido en 1777.
Entre otros notables portadores de este apellido estaba Rodrigo Sanjurjo Izquierdo, catedratico nacido en Sevilla en 1841, licenciado en derecho y doctor en Ciencias, colaborador de la Revista Sevillana y ademas publico diversas obras sobre algebra y geometria analitica.

ARMAS : En Gules, un león rampante, de oro. Bordura de plata, con siete flores de lis, de azur.

Origen del apellido Sanjurjo:
Linaje radicado en Morales de Campos, Valladolid, y extendido a Madrid y Barcelona.

Escudo de Armas del Apellido Sanjurjo:
En oro, tres ballestas, de sable, puestas dos y una. Jefe de gules, con una lis, de oro. Bordadura de plata, con tres lises, de azur, puestas en el jefe de ella.