Las mas antiguas noticias de este linaje se remontan a los años de la conquista de la ciudad y reino de Valencia.
El linaje pasó a Mallorca, Valencia, Alicante y Murcia, siendo muchas las familias que en estas regiones brillaron, con líneas que difundieron el apellido por España y lo llevaron a América.
Varias fueron las casas catalanas fundadas por los Roca, figurando entre ellas: Una que radicó en la villa de Camprodón, del partido judicial de Puigcerdá y provincia de Gerona, otra en la ciudad de Figueres, de la misma provincia; otra en la villa de Castelló d'Empuries, del partido judicial de Figueres; otra en el lugar de Fortiá, que también pertenece al partido judicial de Figueres; otra en el lugar de Pujals dels Cavallers, del ayuntamiento de Cornellá y partido judicial de Gerona, y otra en Vilafranca del Penedés, villa de la provincia de Barcelona.
Los Roca valencianos descienden de los caballeros catalanes del mismo apellido que asistieron a la conquista de Valencia y también a la de Xátiva, donde quedaron heredados y fueron, andando el tiempo, señores de Beniarjón en la Conca de Gandia.
Probaron su nobleza en las Ordenes de Santiago (1629 y 1631), Alcántara (1817), Montesa (1556, 1588, 1649, 1668, 1756, 1767, 1784), Carlos III (1817) y San Juan de Jerusalén (1746, 1766, 1772 y 1783), en la Real Chancillería de Valladolid (1774, 1804, 1805 y 1829) y Real Compañía de Guardias Marinas (1767 y 1775).
En el siglo XIV La familia Roca aparece establecida en Mallorca.
Armas:
En campo de azur, un roque de oro, acostado de dos flores de lis, del mismo metal.
En campo de gules, un roque de oro.
En campo de azur, un montículo o roca de sinople, sumada de un roque de oro, sumado a su vez de un creciente de plata y acostado de dos flores de lis, de oro; y en el jefe una estrella de oro.
Escudo cortado: 1º, en campo de plata, un águila de sable; y 2º, en campo de gules, una roca de plata.
En campo de azur, una roca sobre ondas de agua de plata y azur, superada de un roque de oro, acompañado de dos flores de lis del mismo metal; en jefe una estrella, de plata.
En campo de azur, una roca de oro.
En campo de azur, una roca de su color natural sobre ondas de agua de azur y plata, sumada de un roque de oro, sumado a su vez de un creciente de plata; y en el jefe, una estrella de oro.
En campo de gules, tres roques de oro, puestos en triángulo.
En campo de oro, tres roques de azur, puestos en triángulo.
En campo de azur, un monte con tres cumbres de plata, surmontado de tres estrellas de oro, en faja.
En campo de azur, un monte de peñas de plata naciente de la punta surmontado de tres estrellas, de oro.
Escudo cortado y ondado: La partición alta, de azur, con dos estrellas de oro puestas en situación de faja, y la partición baja, de oro, lisa.
Escudo cuartelado: 1º, de plata, con una cruz flordelisada, de gules; 2º, de azur, con una estrella de plata; 3º, de oro, con una roca o peñasco al natural; y 4º, de plata, con tres fajas ondeadas de azur.
Escudo cuartelado: 1º, de plata una cruz ancorada de gules, 2º, de azur, una estrella de ocho puntas de plata, 3º, de oro, un monte naciente de la punta al natural, y 4º, de plata, en punta ondas de azur y plata.
Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de oro, unas rocas al natural, sombreadas de azur y oro; y 2º y 3º, en campo de azur, tres hachas de guerra, con los mangos de oro y los hierros de plata, puestas en triángulo.
En campo de gules, un castillo de piedra sobre una roca al natural.
En campo de azur, dos torres de plata, en jefe una estrella de oro.
En campo de azur, una torre de oro, acompañado en jefe de tres flores de lis mal ordenadas.
En campo de azur, una torre acompañada de tres flores de lis, dos en jefe y una en punta, todo de oro.
Escudo cortado: 1º, en campo de gules, un roque de plata; y 2º, en campo de plata, dos roques de gules; bordura general componada de plata y gules.
En campo de plata, tres roques de azur, en punta una rosa al natural tijada de sinople en banda.
En campo de plata, un monte de peñas naciente de la punta y sumado de una cruz potenzada, todo de gules.
En campo de azur, un perro blanco atado al tronco de un árbol terrasado de oro, surmontado de una estrella acompañada en orla de seis estrellas todo de plata.
En campo de oro, una cordillera al natural embellecida de oro y azur.
En campo de oro, un monte al natural.
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