Poseyó esta familia el Señorio de la villa de Malón, en Aragón, Pasó a Navarra, entroncando con los Beaumont por el matrimonio de doña Juana P. Calvillo con Baltasar de Beaumont, Señor de Monteagudo. Son sus armas: Cuartelado: primero y cuarto, de gules, con dos fajas de oro, y segundo y tercero, de azur, con una cruz ancorada de oro. Apellido patronímico, derivado del nombre propio de Pedro o Pero, antes Petrus. Por lo que no tienen ninguna relación genealógica entre sí los diversos linajes que lo estentan. Muchos de éstos probaron su nobleza en las Órdenes Militares de Santiago, Calatrava, Alcántara, Montesa, Carlos III y San Juan de Jerusalén.