Este linaje trae su origen de Cuenca, en donde eran conocidos, cabhalleros hijosdalgo y emparentados con las familias ilustres de Jiles Minoras y Albornoces. Por el año de 1350 vino de dicha ciudad a esta villa de Mula (Murcia) Miguel Sánchez de Galinsoga, hijo de Fernán Martínez de Galinsoga, Señor que era de las casas de Galinsoga en la jurisdicción de dicha ciudad, y trajo información y testimonio de su nobleza notoria hidalguía y lo presento al Ayuntamiento de Mula (Murcia) quién lo admitió por uno de los caballeros hijosdalgo de esta villa, y en esta posesión continúan sus descendientes.

Armas son un escudo partido en palo, a la mano derecha en campo de gules una lisonja de oro y en ella un gallo de sable y en la otra mitad un árbol verde.