La familia tiene su origen desde el sur de Italia, a saber, la provincia de Bari, donde se encontraba el emperador Federico II investidura de dos baronías de Bisceglie y Roccatagliata. Todavía hoy en la Iglesia de Santa Margarita en Bischeglie se conservan hasta el siglo XIII, las tumbas de muchas personalidades importantes de la familia Falconi, incluidos los de Almirante Wilhelm, jefe del ejército de Federico II. Después de la derrota de los imperiales, de las acciones comunes de Bari Falconi se separó Fulco que fue a establecerse en Florencia, dando vida a esta noble linaje que floreció en varias ciudades.
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