Su origen está en la provincia de Guipúzcoa donde poseyó ilustres solares en las villas de Idiazabal, Segura y Zaldivia.
En lengua vascuence, significa literalmente "campo de zarzas". Este apellido no se extendió en demasía por España y, por el contrario, al pasar a la América hispana tuvo varias ramas que se establecieron con preferencia en Méjico, Bolivia y Colombia.
Como dato que avala su antiguedad baste decir que en el año 1.374, don Juan de Estensoro, vecino de Segura probó la legitimidad de hidalguía del apellido.
Posteriormente, los de este apellido procedieron a llevar a cabo nuevas probanzas de su hidalguía a fin de poder ingresar en diversas Ordenes Militares.

Armas: En campo de oro, un árbol de sinople y un lobo de sable pasante al pie del tronco. Bordura de gules con ocho aspas de oro.

Origen: Vasco. De la villa de Idiazabal (Guipúzcoa). Varias ramas pasaron a Méjico, Bolivia y Colombia.Descripción del Escudo de Armas: En campo de oro un árbol de sinople y un lobo de sable pasante al pie del tronco. Bordura de gules con ocho aspas de oro.

Se trata de un topónimo y apellido vasco registrado en el nomenclátor onomástico de Euskaltzaindia(Academia de la Lengua Vasca).Su primera parte,de incierta etimología, es asociada por Luis Mª Mujika Urdangarin con EZTEN(Lezna,Alesna,Aguijón,Lengua de las Serpientes Venenosas)mientras que,la segunda,no ofrece dudas SORO(Heredad,Campo,Prado). Teniendo en cuenta que la lezna es un instrumento utilizado para agujerear o pinchar,propiedad intrínseca del aguijón, podríamos imaginar una superficie de terreno colonizada por alguna variedad botánica de estas características pero,únicamente,como hipótesis sugerida.