Muchos linajes de esta denominación probaron su nobleza en las Ordenes de Santiago, Calatrava, Alcántara, Montesa, (corporaciones nacidas para luchar contra los moros, cooperando a la Reconquista, y asegurar el orden, protegiendo a los peregrinos y desvalidos), Carlos III y San Juan de Jerusalén (es una orden religiosa militar fundada en el siglo XI); numerosas veces en las Reales Chancillería de Valladolid y Granada, en la Real Compañía de Guardias Marinas y en la Real Audiencia de Oviedo. Los Dopena traen por arma: En oro, un árbol, de sinople, frutado de gules. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia D., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento árbol (roble, pino, ciprés) significa que la nobleza de la familia es antigua y va asociada con la benignidad y la perseverancia, virtudes supuestas de sus componentes. Los esmaltes del arma de los D. pregonan los siguientes valores: el Oro es el símbolo del Sol, origen de la vida, sus características espirituales corresponden a la fé, clemencia, templanza, caridad y justicia, por otra parte dicho esmalte señala a la familia con la felicidad, el amor, la nobleza y el esplendor, es decir, es el más noble de los metales.

Pena es un apellido gallego, en castellano sería Peña. el apellido esta muy extendido por toda Galicia.
El dato más antiguen viene en el texto de Vasco de Aponte, que señalaba como el caballero Ruy Lope de Aguiar, cambio sus apellidos por Ruy Lope de Pena, al haber tomado la "Pena Cospeita" y hacerse señor de aquellos pagos.Esta casa de Pena, trae por armas:en azur, dos aguilas de plata (armas de Aguiar)pòsadas sobre dos peñas de plata picadas de sable.