De Cataluña. Tuvo casas solares en la veguería de Barcelona, en Pallars y en Urgel. Pedro de Olorde acompañó al conde don Ramón Berenguer en la conquista de Mallorca. Tiene su sepultura en la capilla de Santa Catalina de Sena de la catedral de Barcelona. Una antigua rama de Olorde moró en Vilafranca del Penedés (Barcelona). Por referencias de historiadores de la época, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la composición de las tropas con las que Jaume II conquistó Alicante, Elche y Murcia a finales del siglo XIII.