Este apellido proviene realmente de la capital italiana (ROMA) proveniente del latín Car-ademus, bivocablos que significan "nobleza" o "familia real". Luego fue trasladado a España estando en la familia de la corona española expandiéndose en america por la colonización.

Apellido de origen navarro, de Estella.

Con la Reconquista pasó a Andalucía, fundando nueva Casa en Córdoba.

Traen por armas: De azur, un león rampante jaquelado de plata y gules.

Es este un antiguo linaje originario del País Vasco, cuyo primitivo solar radicó cerca de la ciudad de Vitoria, quizá en el lugar de Cárcamo, de donde sin duda tomó el nombre como apellido, y tuvo en señorío los lugares y tierras de Quincoces, que hoy pertenecen al partido judicial de Villarcayo, provincia de Burgos. De Estella, bajó a Andalucía con la Reconquista, fundando nueva casa solar en Córdoba. Probó nobleza en la Orden de Calatrava, en los años 1592, 1633, 1668 y 1671; en la de Alcántara en el año 1641. Don Felipe V concedió, en 30 de marzo de 1719, el título de Marqués de Villacaños a don Martín Fernández de Cárcamo y Figueroa, Señor de Moclín.
Sus armas: En campo de azur, un león rampante y jaquelado de plata y gules.