Asensio es un apellido castellano de origen patronímico del nombre homónimo, Asensio cuya etimología procede, o bien de la planta de “ajenjo”, o del latín “Ascensio”, nombre de la fiesta de la Ascensión de Jesucristo a los cielos.

Origen:Vasco. Derivado del de Asenjo.Descripción del Escudo de Armas:En campo de azur una banda de plata.También: Escudo cuartelado 1º y 4º de azur con un brazo armado de plata moviente del flanco siniestro empuñando una rama de ajenjo de sinople. 2º de gules con un castillo de piedra aclarado de oro y un cerrojo de sable en la puerta, acompañado de tres torres de piedra aclaradas de oro más pequeñas que el castillo. 3º de oro con un árbol de sinople.En 1532 el emperador D. Carlos I concedió a D. Diego de Asensio, vecino de Antequera en el valle de Oaxaca (Nueva España) las siguientes armas: En campo de gules un castillo de oro sobre ondas de agua y saliendo de su homenaje dos banderas blancas. Medio partido de oro con dos hachas de armas en sotuer y cortado de ondas de azur y plata. Bordura de azur con ocho estrellas de oro.

Origen romano, derivado de la fiesta de La Ascensión de la virgen, Roma hizo fiestas a sus dioses desde su inicio, al cristianizarse tomaron esta fiesta como suya derivando el nombre de Asensio en català Ascensió. En España su origen se halla entre La Rioja, País Vasco y Navarra.

Apellido, frecuente y repartido por España, procedente del latín Ascensio, nombre de la fiesta de la Ascensión de Jesucristo a los cielos. Al igual que ocurrió con otras fiestas católicas, Ascensio debió de aplicarse, en los primeros siglos de la iglesia católica, a los niños nacidos en el día de esta fiesta. Tuvieron los Asensio antiguas casas solares en Castilla, Navarra y Aragón, desde donde pasaron el resto de España.

Este apellido aparece ya en los códices de Santillana del Mar (Cantabria), en 1199, y un libro-becerro de la Abadía de Oña (Burgos), en 1245. En Navarra hubo nobles casas en Sorlada y Mendaza, del partido de Estella. Hernando Asensio, vecino de Fuenmayor (La Rioja) y descendiente de los Asensio de Navarra, vio reconocida su nobleza por los Tribunales navarros, en 1791. Los Asensio de Aragón tuvieron una casa muy principal en la localidad de Borja (Zaragoza), y por “decisoria” que obtuvo Gabriel Blas de Asensio Monterde, en 1687, consta ser esta familia de caballeros infanzones de Aragón.

Ante la Real Chancillería de Valladolid probaron su hidalguía, entre otros, Álvaro Asensio, de Magaz de Arriba (1530); Pablo Asensio, de Horcadas (1744), y Santiago Asensio, de Verdrago (1781), todo ello en la prov. de León. Y ante la Real Chancillería de Granada hizo lo propio, en 1800, Jacinto Tomás y Asensio, de Alcalá del Río (Sevilla). Armas.- El “Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica” recoge, en primer lugar, para Asensio: En campo de azur, con una banda de plata.

Linaje de origen Vasco, derivado del de Asenjo Armas En campo de azur, una banda, de plata. Otros: Escudo cuartelado 1º y 4º de azur con un brazo armado de plata moviente del flanco siniestro empuñando una rama de ajenjo de sinople. 2º de gules con un castillo de piedra aclarado de oro y un cerrojo de sable en la puerta, acompañado de tres torres de piedra aclaradas de oro más pequeñas que el castillo. 3º de oro con un árbol de sinople. En 1532 el emperador D. Carlos I concedió a D. Diego de Asensio, vecino de Antequera en el valle de Oaxaca (Nueva España) las siguientes armas: En campo de gules un castillo de oro sobre ondas de agua y saliendo de su homenaje dos banderas blancas. Medio partido de oro con dos hachas de armas en sotuer y cortado de ondas de azur y plata. Bordura de azur con ocho estrellas de oro.