Apellido de origen vasco, muy poco frecuente y con sus principales asientos en Vizcaya y Álava, notable presencia en Madrid, y menor en Burgos, Barcelona, Tarragona, etc. Endika de Mogrobejo dice que tuvo casa solar en el barrio de Anteparaluceta o Antepara Luzaeta, de la villa de Ochandiano (Vizcaya), documentada en la Fogueración vizcaína de 1514. Otras casas hubo en el Concejo de Zalla, Otxandio (1628), Durango (1673), todo en Vizcaya; en Ibarra, del valle de Aramayona (1550), Barajuen (1700), Margarita, Mendiguren, Ullivarri-Vina (1550), Larrinoa (1636), Villarreal de Álava, todas en Álava; en Bergara (1732), Usurbil (1756), ambas en Guipúzcoa, etc. Pasó a Ecuador en el s. XVII. Pedro Martín de Antepara litigó su nobleza ante la Justicia ordinaria de Aramayona (Álava), en 1603. Probaron su nobleza ante el Teniente Corregidor de Valmaseda: Francisco Miguel Antepara Luzeta Llantada Vitorica y Acasuso, natural de Zalla, originario de la casa de Ibarra, y residente en la villa de Maya, en 1774, y Francisco y Cipriano de Antepara-Luceta Llantada Vitorica y Acasuso, naturales de Zalla y vecinos de Madrid, en 1762. Ante las Juntas Generales de Guipúzcoa probaron su nobleza Domingo de Antepara, vecino de Mondragón, en 1634, y Juan de Antepara, también de Mondragón, en 1655.

Armas.- Algunos Armoriales recogen el siguiente escudo de armas para Antepara, sin que hayamos podido documentar su procedencia: En campo de gules, un castillo, de oro, acostado de dos leones rampantes, también de oro.